RIDE-1製品マネージャの佐藤（@key3）です。

いろいろな自転車でRIDE-1が使えるように、Hack RIDE-1プロジェクトの第1弾としてオープンソース版のステー、外観データの3Dモデルデータを公開しました。

ファイルはSTL形式となっており、3D CADを用いて変更することができるため、3Dプリンタで出力することで、これまでRIDE-1が取り付けられなかったユニークな形状の自転車や、その他の乗り物で利用することができるかも知れません。

ステーのモデルデータは製品と同じく自転車のボトルケージに取り付けるタイプのもので、S / M / Lの3種類をMITライセンスで公開しています。

外観のモデルデータも製品と同様のもので、うまく利用することでオリジナルのステーを作成することができるでしょう。こちらはCC BY-NC-ND 4.0に従ってご利用ください。

また、1月を少し過ぎてしまいましたが、先月実施したRIDE-1の更新内容をお届けします。

パスワードリセット機能の追加

パスワードを忘れてサービスにログインできなくなったことはありませんか？RIDE-1ウェブサービスにパスワードリセット機能を追加しました。これでパスワードを忘れても安心（？）ですね。

アクティビティ表示画面のユーザビリティ改善

地図を操作しているときに自動的にスケールが変わってしまったり、スクロールしてしまうことがありました。少々使いにくい印象でしたので、先月の更新で動作を変更しています。

※ユーザビリティにまつわる改善は不定期に実施されます。

また、今後数週間で以下の対応を進めていく予定です。

• アクティビティ同期速度の改善
• アクティビティ表示の改善
• ANT+ Bicycle Powerプロフィールの対応

近日中にRIDE-1本体のBluetooth Low Energyのキャラクタリスティック定義とWebAPIの公開を予定しています。面白いアイデアがあればぜひ info@cerevo.com までご連絡ください。

お久しぶりです。ツバサです。
以前トルクメニスタンに関するエントリを書いて以来です。
その節は多くの方にエントリを見ていただいたようで誠にありがとうございました。

僕の最近の仕事といえば『旅行用デバイスを開発すれば会社のお金で海外旅行に行けるのでは！？』と夢想することですが、
これが思ったよりも大変です。

何も思いつきません。

まずいですね。
このままではただの妄想にふけっている人になってしまいます。

やはりアイディアというものはオフィスに座っているだけでは出てこないようです。
こうなったら実際に旅行に行ってみるしかないでしょう。

そういったわけで最近は単に妄想を膨らませているだけでなく、旅行の予定を立てることにも余念がありません。全く忙しい限りです。

さて、行先をはじめ旅行に関する情報を得る手段は色々ありますが、他の旅行者さんのブログ等web上の情報も大事な情報源の一つです。
僕も日々参考にさせてもらっています。
しかしこれまでは情報を受け取る一方でこちらからは何も発信してこなかったなぁ、という事に思い至り、これからは自分でも海外旅行情報を発信していこうかなと思っています。

今回は準備編ということで、まずはどんなものを持って行っているかということを紹介したいと思います。

旅のスタイル

旅行と一口にいっても色んなタイプがあります。
気ままに安宿を渡り歩く旅行もあれば、ツアーに参加する旅行もあるかと思います。

たとえば、しっかりとしたホテルに宿泊したり、格式のあるレストランで食事をするのであればスーツや革靴など相応の装いが必要になるかもしれません。
そうなってくるとバックパックよりもスーツケースのほうが荷物を入れるのに向いています。
このように旅のスタイルによって持っていく荷物も全く変わってしまいます。

そこで、このエントリ（とその続編）ではいわゆるバックパッカー的な旅行を前提としてお話しすることにします。
バックパッカー的と言っても特に定義があるわけではないのですが、
大まかなイメージとしては

• 旅行会社のツアー参加ではない、個人旅行である
• スーツケースは使わず、バックパックに荷物を入れる。
• “Cheaper is better”が合言葉
• ドミトリー(相部屋）宿泊が基本
  

といったところでしょうか。

持ち物

海外旅行に際し『何を持っていけばいいのだろう』と悩む人は少なからずいらっしゃるかと思います。
あれもいるかも、これもいるかもと、どんどん荷物が増えていきますが、往々にしてそのうちの大半は結局使わなかったりするものです。
僕も初めて一人旅をしたころには役に立たないものをたくさん持っていきました。

何度も旅行をしながら、以前使わなかったものを置いていき、一方で新しく出会った便利そうなグッズを新たに持っていくという、終わりのない最適化を繰り返しています。
下記では現時点ではこんなものを持って行っているよ、というのをご紹介します。

パスポートケース

僕が使っているパスポートケースはこちらのスライド式のもの。
ズボンと下着の間に隠すタイプです。パスポートのほかにも盗まれたくないものを入れておくのもよいでしょう。
こういった身に着けるタイプのパスポートケースは首下げや腹巻タイプなど数多くありますが、首から下げるものは外見からわかりやすく、腹巻タイプのものは取り出すのが一苦労なのが欠点です。
このタイプなら外見からも身に着けているのがわかりにくく、さっと取り出しやすいのでおすすめです。

パスポートケースにいれてるもの

• パスポート
  多くの国ではパスポートの有効期限が半年以上残っていることを要求しています。出発前に有効期限を確認し、必要なら更新を行いましょう。
• パスポートのコピー
  特に役に立ったことはないです。が、捨てる理由もないので入ったままになっています。
• 予防接種記録
  アフリカ諸国と南米諸国では黄熱病の予防接種証明書の提出を入国の条件としているところがあります。そのため、渡航地がそういった国である場合には予防接種を事前に受け、その証明書を携行している必要があるのです。
  僕の場合、日本でA型肝炎、B型肝炎、破傷風etc の予防接種を受けた他にもトルコで黄熱病の予防接種を受けたので２つの接種記録をパスポートケースに入れっぱなしにしています。どこか他のところに入れておくと確実に紛失する気がしています。
  ちなみにこれが役に立ったことは一度もありません。
  黄熱病の予防接種記録の提出を条件にしている国にもいくつか行きましたが、提出を求められたことはなかったです。
  
• 予備のクレジットカード
  メインのクレジットカードはお財布に入れて置き、普段はそちらを使いますが、財布を無くしたり盗まれたりした時に備えて予備のクレジットカードをパスポートケースに入れておきます。

財布

財布はこちらのものを使用しています。
以前はもっとアウトドア丸出しのものを使用していたのですが、流石にもうちょっとオシャレなものを使おうかなと思い購入。
条件として①見た目がいい、②チェーンやベルトがつけられる、の２つを基準に選定しました。
②はスリ防止の観点からです。こちらの財布にはベルトは付属していないのでベルトは別途アマゾンで購入しました。

財布の中身

• 現金
  渡航地にもよりますが、現地通貨はまず現地についてすぐに困らないように1万～2万円程度を空港で替えておきます。足りなくなったら後はクレジットカードでのキャッシングで現地通貨を調達しています。
  行きと帰り用に適当な額の日本円もいれておきます。
• クレジットカード
  クレジットカードは複数枚持ち、できれば別々の場所に保管しておきましょう。
  ブランド的にはVISAとMaterは世界中どこでも使えて、American Express はアメリカ方面では強く、アジアではJCBもそこそこ、という感じでしょうか。
  僕はマイルを稼ぐことにもラウンジを利用することにもあまり熱心でないので、海外旅行保険さえついていればその他の旅行関連の特典は気にしてません。
• その他諸々
  レシートとか切符の半券とか特に意味もなく入れたままになってたりします。

サブバッグ(街歩き用バッグ）

サブバッグにはこちらで紹介されているpacsafe のCS200（大きいほう）を使っています。
生地のなかにワイヤーメッシュが入っておりバッグがナイフ等で切られても中身が取り出せないようになっているのをはじめ、スリ防止、置き引き防止の機能が盛り込まれています。
見た目はシンプルな肩掛けのバッグなのでいかにも『観光客です』という雰囲気を出さずに済みます。
飛行機内に持ち込む荷物もこのバッグとなります。

サブバッグにいれてるもの

• BOSE QuietComfort 35
  機内をどう快適に過ごすか、というのは海外旅行する人にとっては一つのテーマです。
  これもその一環で、BOSE に限りませんがノイズキャンセリング機能を持ったヘッドホン等は機内の独特な重低音を忘れ去るのに向いているように思います。
  飛行機内で使われている端子への変換器を使い機内上映の映画や音楽もこのヘッドホンをつけて聞いています。
  イヤホンなどに比べると大きい荷物ですし、盗まれると割とショックですが快適さを優先して持って行っています。
• Kindle paperwihte
  主に飛行機内での暇つぶし用です。スマートフォンやタブレットでも電子書籍を読むことはできますがバッテリの持ちの観点から別途Kindle をもっていっています。
• Fireタブレット
  情報端末は何個か持っていると役立ちます。FireタブレットはiPad 等と比べるとお安いので万一なくしたり盗まれたりしても惜しくないので旅行用に購入しました。
• マスク
  飛行機内でつけて喉の乾燥を防止します。あとつけていると涎を垂らしても気付かれません。
• サングラス
  普段は屋内に引きこもっているので使用しませんが、旅行中は太陽の下を歩かないといけないので装着します。
• 文房具
  何かと便利です。
  飛行機内で入国カードを書く時にも役立ちます。
• 常備薬
  頭痛薬や酔い止めなど必要に応じてもっていきましょう。

メインバッグ

メインのバッグとしては Karrimor flyer 50-75 を使っています。
どうも75Lまでのモデルはなくなってしまったようで、現在では65Lまでのモデルになるようです。
特にこだわりがあるわけではないのですが、
①フロントアクセスを採用しているためそうでないものに比べてパッキングが楽
②最大75Lと荷物が沢山はいる。
等の点が気に入っています。

通常の観光旅行であれば50Lあればまず十分かと思いますが、
現地でキャンプや登山をする予定があると荷物が増えるので上限75Lはとても心強いです。
元々登山用だからか丈夫にできており壊れる気配もないので、しばらくはこれを使っていきそうです。

メインバッグに入れるもの

電子機器関係

• 無印良品の変換プラグアダプター
  これ１セットでほぼ全ての国のプラグに対応できる優れものです。
  デザインもよいので非常に気に入っています。
• 電源タップ
  ドミトリーに宿泊していると充電したいのに電源口が足りないということがあります。
  また、電源口の位置が微妙で自分のベットから使いにくいということも。
  そういう時のために普段家庭でつかっている電源タップを持っていきます。ケーブルの長さは１ｍもあれば十分かと思います。
• 各種ACアダプターとケーブル類
  スマホをはじめとする電子機器の充電用に適当な数入れておきます。
• 電動髭剃り
  普段家で使っているものをそのまま持っていきます。
  旅行用に小さめのものを用意したりはしていません。
  僕はアトピーを患っているため、普段と違うものをつかって皮膚にダメージを与えてしまうより、少し大きくともいつもと同じものを使い、旅行中に症状が悪化しないようにという判断です。

服関係

服や下着などは旅行日数と旅行先の気候に合わせて適当にもっていくという感じです。
この点については特にこだわりはないです。毎回適当に決めています。
ただ、荷物で一番大きな容積を占めるのがこの服関係になるので、あまり多めには持って行かず『足りないかな？』と思うぐらいにしています。
もし不足があったら現地で買えばそれでOKです。

その他

• 洗面具入れ&シャンプーとか
  無印良品の洗面具入れにシャンプー、ボディーソープ、化粧水等々を入れています。
  これらもアトピーが現地で悪化しないように、普段使っているものを小分けの容器(これとか）に入れて持って行ってます。
• 歯磨き用セット
• 速乾性のタオル
  ミズノのものを使っていますが、最近手ぬぐいのほうがいいのではないか？と思い始めています。
  ここはもっと良いのないかなーと探しているところです。
• Pacsafe のバックパック用プロテクター
  観光する際には大きなメインバッグは宿において身軽に歩きたいものですが、ドミトリーに宿泊していると他人が自由に入ることができる部屋にバッグを置いておくことになります。そうなると盗難が心配ですが、このプロテクターでバッグ全体を覆ってしまえば安心です。最終的に南京錠やダイヤル式錠でのロックになるので実際の堅牢さはともかく、泥棒に心理的に与える影響は大きいでしょう。
• バックパックカバー
  正確にはメインバッグに”いれてる”ものではなく、メインバッグに”かぶせる”ものです。
  本来は雨でバッグが濡れないようにすることが目的ですが、メインバッグを空港で預ける際にバッグから垂れるベルト部分が嫌われることがあるので、カバーをかけてカバーの中にできるだけベルトを収納しておくのに役立ちます。
  
• ロープ
  登山用のものを使っています。
  荷物を自転車に括り付けたり、洗濯干しにつかったりと何かと役に立ちます。
  
  
  
  ↑の写真には洗濯バサミやハンガーが写っていますが、自分で洗濯する必要があるほど長期の旅行を最近しないので、これらを持っていく機会はあまりないです。
• フォーク&スプーン
  現地のスーパーなどで食料を買っても箸もフォークもない、ということがあります。
  最悪手で食べればよいのですが、アウトドアショップなどでよく見かけるフォークとスプーンが一体になったものを持っていると便利です。
  

当日身に着けているもの

• 財布
• スマートフォン
  スマートフォンは普段自分が使っているものをポケットに入れていきます。ちなみに現時点ではiPhone 6 plus です。
  盗まれたりするとダメージ大きいですがやはり普段から使っているものが便利なのでここは快適さ優先です。もし盗まれても情報端末が全くないという状態にならないように予備として Fireタブレットを配備してあります。
• 靴
  僕の場合、トレッキングなどを現地で行うこともあるのでそれ用にも使える靴として、
  アディダスのテレックス FAST R MID Gore-Tex を使っています。
  この靴の一番気に入っているところは自分の足によく合っており、長時間歩いても辛くならないところです。
  一応トレッキング用ではありますが、登山する際にもこの靴を使っています。
  たくさん歩いてもストレスがなく、しかも街歩きから登山までカバーできる便利な靴として非常に気に入っています。

終わりに

さて、持ち物はこんなところでしょうか。
本当は持って行っているけど書き忘れているというものがあるかもしれませんが、それは後々追記させていただきます。
しかし、絶対必要というものはパスポート、現金やカードぐらいで、大体のものは現地で買えます。なのでそんなに心配しなくても大丈夫です。
ヨーロッパやアメリカへの旅行ぐらいなら、東京から京都に行くのとそれほど変わりありません。
海外旅行だからといって気負うことなく気楽にいきましょう。

次回予告

次回のエントリの内容は全く決まっていません。
気長にお待ちいただければ幸いです。

ではまた。

こんにちは。アプリケーションエンジニアの中村です。

MKZ4も発売してからしばらく経ちまして、買ってしばらく遊んだものの、ホコリを被っているお宅もあるのではないでしょうか。かくいう私もそうだったのですが、子供のころ見ていたミニ四駆のアニメで、声でミニ四駆を操っていたのを思い出しましたので、MKZ4とスマホアプリを使って再現を試みてみました。

まずはiPhoneアプリを作成してみましたので、ご紹介したいと思います。追ってAndroidでの作成方法も記事にしようと考えています。

また、「INTERNET Watch」、「AKIBA PC Hotline!」にてリレー形式で掲載している – 触れてみよう電子工作×IoT 第2回 IoTで「パンツァー・フォー！」　1/48重戦車タイガーIを改造してスマホで遠隔操作してみた＜前編＞＜後編＞ – でご紹介した、1/48戦車をコントロールするカスタマイズ方法も後日ご紹介します。

必要な機材、ソフトウェア

• Mac （macOS 10.11.5以降が動作しているもの）
• MKZ4を取り付けたミニ四駆
• iPhone (iPhone 6 Plus, iPhone 7で動作確認。どちらもiOSバージョンは10.2.1。)
• Xcode Version 8.2.1 (App Storeからインストール)
• サンプルアプリのソースコード (GitHubからダウンロード)

iPhoneアプリはMacでXcodeを使って作成できます。最新のXcodeのバージョンは8.2.1で、macOS 10.11.5以降で動作しますので、このOSが動作するMacを使用します。（名前で言うと、OS X El Capitan v10.11.5以降や、macOS Sierraですね。）

iPhoneはモバイルデータ通信が有効になっている必要があります。音声認識には、インターネット接続が必要なのですが、iPhoneをMKZ4のWi-Fiに接続すると、Wi-Fiではインターネット接続できなくなってしまうためです。

もちろんMKZ4も必要です。まだお持ちでない場合は、作例を 文系新卒でもIoTに入門できるのか?! 改造ミニ四駆製作キット「MKZ4」に挑戦 でご紹介していますので、ご参照ください。

事前準備

Xcodeのインストール

• XcodeをMacのApp Storeアプリからインストールします。App Storeを開いて、Xcodeを検索し、「入手」ボタンを押してインストールしてください。
  
• インストールが終わったら、「開く」ボタンをクリックして、Xcodeを起動します。Xcode and iOS SDK Licence Agreementに同意して次に進みます。
• 「Welcome to Xcode」と表示されたら、Xcodeは準備完了です。

サンプルアプリのソースコードをダウンロード

• https://github.com/cerevo/MKZ4_VoiceCommander_iOS を開きます。
• 「Clone or download」ボタンを押し、開いたダイアログのDownload ZIPを選択してダウンロードします。
• ダウンロードしたファイルをクリックして、展開します。これでソースコードの準備は完了です。

実行してみる

設定を修正する

• ソースコードのフォルダ内にある VoiceCommander.xcodeproj をXcodeで開きます。
• 下図を参考に設定を修正します。

• (1)をクリックしてプロジェクトの設定を開きます。
• (2)をクリックして、「PROJECT」と「TARGETS」を表示します。
• (3)をクリックして、「VoiceCommander」を選択します。
• (4)の「Add account」ボタンをクリック　します。（表示されていない場合はスキップして6へ）
• Apple IDを入力し、(5)の「Sign in」ボタンをクリックします。
  

• (6)のTeamのプルダウンメニューをクリックします。
• (5)で入力したApple IDのPersonal Teamを選択します。（7）
  

• (8)のようになることを確認します。
• iPhoneをMacにLightning – USBケーブルを使って接続します。(9)のようなステータスが表示されていたら、接続することで、解消すると思います。
  
• iPhoneの画面をみると、「このコンピュータを信頼しますか？」と確認されるので、信頼をタップします。
• (10)のインストール先をクリックし、接続したiPhoneを選択します。(11)
  
• (9)の部分が更新され、(12)のようになれば完了です。
  

iPhoneにインストールする

• (1)のRunボタンをクリックします。
  
• 開発者モードを有効にしますか？と聞かれたら、Enableをクリックします。
  
• Processing symbol files というメッセージが表示されたら、OKをクリックし、しばらく（5分程度）待ってから、(1)のRunボタンを再度押して下さい。
  
• アプリを起動できないというメッセージが表示されたら、メッセージに従ってiPhoneを操作します。
  • iPhoneの設定アプリを開きます。
  • 一般をタップし、下の方にスクロールして、プロファイルとデバイス管理をタップします。
  • デベロッパAppセクションにご自分のApple IDが表示されていると思いますので、そちらをタップします。
  • 表示されたダイアログ内の「信頼」をタップします。
  • 再度、XcodeのRunボタンをクリックします。
    

アプリを使ってみる

• アプリが起動すると、音声認識へのアクセス許可を求められますので、同意します。
• 音声認識を開始するボタンを押すと、今度はマイクへのアクセス許可を求められますので、こちらにも同意します。
• 再度、音声認識を開始するボタンを押しながら、iPhoneに向かって何か言ってみます。言い終わったところでボタンを離すと、認識結果を表示します。下図では「スタート」と言ったのを認識しています。
  

MKZ4の電源を入れる

• 本アプリが想定しているMKZ4本体のプログラムは、製品の説明書の手順通り書き込むサンプルプログラムのままで、特にカスタマイズの必要はありません。もし、何かカスタマイズしていた場合は、以下のサンプルプログラムを書き込んでください。
  • サンプルプログラム
• すでにサンプルプログラムを書き込み済みの場合は、電源を入れて下さい。

iPhoneをMKZ4に接続して操作してみる

• iPhoneのWi-Fi設定を開き、「MKZ4」のネットワークに接続します。
• 下記のコマンド表を参考に、キーワードを言って、操作します。

実装のポイント

以上で、動かしてみることはできるようになったかと思います。以下では、実装について説明したいと思います。

• ソースコードの構成
• App Transport Security (ATS) の設定
• マイクと音声認識を有効にする

ソースコードの構成

Xcodeのナビゲーターエリアを見ながら、主要なファイルについて説明します。

• ViewController.swift
  • アプリ起動後に表示される、メインの画面の動作が書かれています。
  • 画面の初期化、音声認識の初期化、音声認識したキーワードの処理などを行っています。
  • 音声認識のキーワードとコマンドの対応を編集したい場合は、こちらを修正してみて下さい。
• Mkz4ApiCaller.swift
  • MKZ4へコマンドを送信する処理が書かれています。
  • ViewController.swiftから使っています。
• Main.storyboard
  • メイン画面の要素の配置を行っています。
  • ViewController.swiftから、このファイル内のボタンやテキストを参照しています。
• Info.plist
  • アプリの設定が書かれています。
  • 後述の、App Transport Security (ATS) の設定や、マイクと音声認識を有効にする設定については、このファイルに保存します。
• Localizable.strings
  • 多言語対応の辞書です。
  • ViewController.swiftから、後述のLocalizedStringという関数を使って利用しています。
• LocalizedString.swift
  • NSLocalizedStringという、多言語化辞書から文言を取得するための関数を、簡単に使えるようにするLocalizedStringという関数が書かれています。

App Transport Security (ATS) の設定

iPhoneからMKZ4にコマンドを送信するときに、HTTPで通信を行っています。ATSの設定がデフォルトのままだと、HTTPで通信できないため、設定を変更しています。Info.plist を開くと、「App Transport Security Settings」に「NSAllowsLocalNetworking = YES」という設定を行っているのが確認できると思います。こうすることで、同じネットワークにつながっているiPhoneとMKZ4でHTTPでの通信ができるようになります。

参考: NSAppTransportSecurity

マイクと音声認識を有効にする

iPhoneのマイクや音声認識をアプリから利用するには、ユーザーに許可を求める必要があります。許可を求めるダイアログを表示する際に、理由を表示する必要があり、理由を設定していない場合は、許可を求めようとしたタイミングでアプリが終了してしまいます。Info.plist を開くと、マイクは「Privacy – Microphone Usage Description」、音声認識は「Privacy – Speech Recognition Usage Description」に設定していることが確認できると思います。

参考: NSMicrophoneUsageDescription, NSSpeechRecognitionUsageDescription

終わりに

いかがでしたでしょうか。MKZ4、iPhone、Mac、Xcodeと、準備が少し大変かもしれませんが、一度準備が整えば、自分好みに修正していろいろと遊べると思います。今回の構成では、音声認識の結果を得るまでと、MKZ4にコマンドを送信終わるまでの時間が必要なため、どうしても応答性が悪く、残念に思うこともあるかもしれません。そのあたりは、今後の技術の発展が解決してくれることを祈りつつ、まずは音声で操作することを楽しんでいただければ幸いです。